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Résumé

Aller plus loin avec son robot

La robotique se popularise ! Outre ses nombreux clubs présents dans toute la France, elle s’implante dans les établissements scolaires comme dans les fablabs. Les concours de robots se multiplient (Cybertech, RoboCup, etc.) et leurs challenges se diversifient, faisant vivre à leurs participants des moments exceptionnels. Les robots pédagogiques tel le mBot débarquent à la maison et les makers fabriquent les leurs avec du matériel simple comme une carte Arduino ou micro:bit. Mais il ne suffit pas d’avoir un robot, encore faut-il savoir s’en servir. Comment lui faire suivre une ligne, s’arrêter à un endroit précis, éviter un obstacle, saisir un objet ?

Pour répondre à tous ces défis et à bien d’autres, ce livre d’approche résolument pratique fournit des solutions applicables au mBot et aux robots conçus à partir d’une carte Arduino ou micro:bit, et facilement adaptables à de nombreux autres modèles : Codey, LEGO Mindstorms EV3, Tello... Il proposera aux passionnés de robotique de nouveaux champs d’exploration et les aidera dans la maîtrise de leur joujou !

À qui s’adresse ce livre ?
• Aux amateurs de robotique, d’électronique, makers
• Aux élèves et enseignants de primaire, collèges, lycées...

Sommaire

Les solutions retenues
Les concours de robots
Les robots prêts à l’emploi
Capteurs et actionneurs des robots
Comment se déplacent les robots ?
Les sources d’énergie des robots

Partie I. Défis simples
Défi 1.   Suivre une ligne noire
Défi 2.   Suivre une ligne noire avec un robot mBot
Défi 3.   Suivre une ligne noire avec une carte micro:bit et une carte CODO
Défi 4.   Suivre une ligne noire avec une carte Arduino, un shield Grove, deux servomoteurs et deux capteurs de suivi de ligne Grove
Défi 5.   Avancer en ligne droite
Défi 6.   S’arrêter à un endroit précis
Défi 7.   S’arrêter à un endroit précis avec un robot mBot
Défi 8.   S’arrêter à un endroit précis avec une carte Arduino et Vittascience
Défi 9.   Traverser un tunnel avec un robot mBot
Défi 10. Traverser un tunnel avec une carte micro:bit et une carte CODO
Défi 11. Traverser un tunnel avec une carte Arduino et un capteur de luminosité Grove
Défi 12. Monter une rampe
Défi 13. Monter une rampe avec un robot mBot
Défi 14. Monter une rampe avec une carte micro:bit et une carte CODO
Défi 15. Éviter un obstacle
Défi 16. Éviter un obstacle avec un robot mBot et un capteur à ultrasons
Défi 17. Éviter un obstacle avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur à ultrasons
Défi 18. Éviter un obstacle avec une carte Arduino et un capteur à ultrasons
Défi 19. Éviter un obstacle avec un robot mBot et deux microrupteurs
Défi 20. Éviter un obstacle avec une carte micro:bit, une carte CODO et deux microrupteurs
Défi 21. Éviter un obstacle avec une carte Arduino et deux microrupteurs
Défi 22. Pousser un autre robot

Partie II. Défis avancés
Défi 23. Saisir un objet
Défi 24. Détecter une couleur
Défi 25. Détecter une couleur avec un robot mBot
Défi 26. Détecter une couleur avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur Grove
Défi 27. Détecter une couleur avec une carte Arduino
Défi 28. Détecter une couleur avec un robot mBot et une caméra
Défi 29. Détecter une couleur avec un robot micro:Maqueen Plus et une caméra Husky Lens
Défi 30. Sortir d’un labyrinthe avec un robot mBot
Défi 31. Sortir d’un labyrinthe avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur à ultrasons
Défi 32. Sortir d’un labyrinthe avec une carte Arduino

Les règlements des concours de robots
Organiser le travail d’une équipe
Fournisseurs de matériel robotique
Ressources utiles

Caractéristiques

Editeur : Eyrolles

Auteur(s) : Dominique Nibart

Publication : 25 mars 2021

Edition : 1ère édition

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : eBook [ePub + PDF]

Contenu(s) : ePub, PDF

Protection(s) : Marquage social (ePub), Marquage social (PDF)

Taille(s) : 14 Mo (ePub), 26 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3845

EAN13 eBook [ePub + PDF] : 9782212150049

EAN13 (papier) : 9782416001192

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