Résumé
Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle. L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un dispositif original de positionnement.
Sommaire
- Introduction
- L'intelligence
- Les robots
- Déplacements collectifs
- Navigation et capteurs
- Localisation des membres du groupe
- Architecture à fusion d'actions généralisée
- Architecture appliquée
- Le robot Khepera
- Expériences
- Bibliographie
Caractéristiques
Editeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR)
Collection : META
Publication : 26 septembre 2000
Edition : 1ère édition
Intérieur : Noir & blanc
Support(s) : Text (eye-readable) [PDF]
Contenu(s) : PDF
Protection(s) : Marquage social (PDF)
Taille(s) : 5,1 Mo (PDF)
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3196
EAN13 Text (eye-readable) [PDF] : 9782889141906
EAN13 (papier) : 9782880744588
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