Résumé

Comprendre le fonctionnement de l'ordonnanceur et du noyau

Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples illustrant le propos permettront au lecteur de réaliser ses propres expériences sur son poste Linux.

Bâtir un système temps réel sous contraintes temporelles fortes

Pour construire une application temps réel sous Linux, l'architecte logiciel doit choisir entre différentes solutions, un choix crucial qui influera sensiblement sur les limites de fonctionnement de son application. Dans cet ouvrage, l'auteur étudie les environnements libres pouvant répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes et propose des outils pour valider le comportement des tâches face à des charges logicielles ou interruptives importantes. Augmentée et mise à jour, la deuxième édition a pour support d'expérimentation le nano-ordinateur Raspberry Pi. Elle étudie également la mise en oeuvre du temps réel sur la carte BeagleBone Black, de portée plus industrielle.

À qui s'adresse cet ouvrage ?

  • Aux développeurs, architectes logiciels et ingénieurs devant mettre en oeuvre des applications temps réel sous Linux
  • Aux décideurs et industriels souhaitant installer un système temps réel sous Linux
  • Aux étudiants en informatique

Sur le site http://christophe.blaess.fr

  • Téléchargez le code source des exemples
  • Consultez les corrigés des exercices et de nombreux documents complémentaires
  • Dialoguez avec l'auteur

Sommaire

  • Multitâche et commutation
  • Interruptions, exceptions et appels système
  • Ordonnancement temps partagé et priorités
  • Limitations de l'ordonnancement temps partagé
  • Principes du temps réel
  • Performances du temps réel souple
  • Problèmes temps réel classiques
  • Limites et améliorations du temps réel Linux
  • Extensions temps réel de Linux
  • Programmer avec Xenomai
  • Traitement des interruptions
  • Conclusion - Etat des lieux et perspectives
  • A - Compilation d'un noyau
  • B - Bibliographie

Caractéristiques

Editeur : Editions Eyrolles

Auteur(s) : Christophe Blaess

Collection : Blanche

Edition : 2e édition

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Text (eye-readable), eBook

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3243, 3248

EAN13 (papier) : 9782212142082

Référencer ce produit sur votre site

Du même thème

Ils ont également acheté

--:-- / --:--